Robert Rauschenberg kreeg belangstelling voor kunst toen hij in 1942 bij de Amerikaanse marine was. Tijdens een bezoek aan een museum werd hij geïnspireerd door de kunstwerken die hij daar zag. In 1948 volgde hij schilderlessen en maakte een serie kunstwerken in zwart en wit. Later raakte hij geïnteresseerd in kunst die uit alledaagse dingen bestond en begon collages te maken ( vlakke afbeeldingen met veel vastgelijmde voorwerpen) en assemblages (driedimensionale afbeeldingen met objecten die eruit steken).