Op dit schilderij wordt het verhaal uit de bijbel weergegeven waar staat beschreven hoe de apostel Petrus door een engel wordt bevrijdt uit de gevangenis. Volgens het verhaal verraste de engel Petrus in zijn slaap, vandaar de warrige haardos, de opengesperde mond en de verdwaasde blik van Petrus. Ter Brugghen gaf de figuren van dichtbij weer, bijna levensgroot. De engel bevindt zich in de schaduw, waardoor het het licht op Petrus’ gezicht nog feller lijkt. Je ziet in dit schilderij duidelijk de invloeden van de Italiaanse kunstenaar Caravaggio, wiens werk hij had leren kennen tijdens een verblijf in Rome. Caravaggio gebruikte licht-donkercontrasten, nabijheid en expressie. Dit prachtige werk van ter Brugghen hangt in het Mauritshuis in Den Haag.